int middle=4; int right=10; int left=2; int M=0; int R=0; int L=0; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(middle,INPUT); pinMode(right,INPUT); pinMode(left,INPUT); } void loop(){ M=digitalRead(middle); // R=digitalRead(right); // L=digitalRead(left); Serial.println(M); delay(500); // Serial.println(R); // delay(500); // Serial.println(L); // delay(500); }